龍王寺は創建年代不詳ながら、戦国時代以前の創建と推定されている真言宗のお寺です。
弘治3年（1557）に、融恵が龍王院に入り再興したと言われております。

龍王院の玉川八十八ヶ所霊場80番、
東海三十三観音霊場28番、関東九十一薬師霊場15番です。

芝生や緑に囲まれた参道の先に、どっしりと構えた本堂がございます。
本堂に祀られている薬師如来は、「羽田薬師」として地域の人々に親しまれている他、
弁天社に祀られている弁財天は、御丈4尺8分「天長7年（830）空海作」と銘刻があり、
弘法大師空海上人様が、護摩の灰を固めて御自作されてものと伝えられています。

この弁天様は日本三弁天と言われており、
他に広島県厳島神社、神奈川県江ノ島弁財天にあります。
古くから町民、特に漁師の方々からの変わらぬ信仰を今に伝えています。

祭礼は正月（元旦護摩）、同月の11日には水神祭り、
2月3日は節分会、5月11日（玉川弁天祭）には、地元町民（弁天講）による天婦羅の無料配布、
又夜には演歌歌手も参加してのカラオケ大会、屋台など賑わいを見せています。